阿维塔商城好物-阿维塔最新进展

1.发布五项技术更新、首次认错，余承东越来越“供应商”了

2.能实时搭建高精地图，但避障方面有硬伤？解析小鹏XNGP

3.阿维塔AEB自动紧急制动的功能怎么样？

发布五项技术更新、首次认错，余承东越来越“供应商”了

“当巨人倒下的时候，可能身体还是温热的”。

“帮助车企造好车是华为车BU核心使命”。

4月16日，上海车展前夕，华为召开智能汽车解决方案发布会，在进一步重申“智能汽车增量部件供应商”定位的同时，余承东宣布车BU的五大解决方案进行全面的升级，分别推出了ADS 2.0、鸿蒙OS 3.0、iDVP智能汽车数字平台、智能车云服务和华为车载光最新产品。

有意思的是，活动中，余承东一改此前较为“毒舌”的语言风格，首次“服软”表示：自己在百人会上表达不够准确，华为与北汽合作还在继续，并从HI模式升级为智选模式，双方打造的新车非常高端、豪华、有竞争力。

同时，他还夸赞阿维塔团队非常优秀，团队第二款车型是其见过设计最为惊艳的产品。

在经历了“品牌使用争议”后，余承东好像更加沉稳了一些。

不过，在介绍产品时，他又回归本心，多次用“遥遥领先”“天花板”“无与伦比”等词语，且还暗怼了一下特斯拉。

Δ 华为智能汽车方案技术全面更新

在他看来，当下智能电动汽车市场与十多年前的智能手机时代惊人地相似。

“时代的大变迁，让我们警醒：我们如果不努力，不能抓住智能电动网联汽车时代的变迁机会，尤其不能抓住自动化的机会，无论今天是多么强大的公司，将来有可能会消失掉。”余承东感性的表示，“当巨人倒下的时候，可能身体还是温热的。”。

他判断，智能电动汽车将重现功能手机到智能手机的变局。在时间点上，2025年将是智能电动汽车时代的一个分水岭。

基于对行业趋势的思考，华为不断加大对智能汽车业务的支持。据余承东介绍，自成立以来，华为智能汽车解决方案BU研发累计投入30亿美元，研发队伍7000人，已上市30多款智能化部件，发货200万套，发展了300多家生态合作伙伴。

如今，华为智能汽车解决方案产品又迎来了全面升级。

01

华为ADS 2.0价格公布：包月720/买断3万6

作为新品中最受关注的部分，余承东将对ADS 2.0系统的介绍放在了首位。

与上一代产品相比，华为ADS 2.0系统有不少的提升。

Δ 华为激光融合GOD网络

首先是实现了异性障碍物识别能力。华为开发的激光融合GOD网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，异形障碍物也能被识别，如侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等，并减速刹停。

余承东举例称，车型T在40km/h时，无法识别到前方车辆尾部和后面的人，会导致事故的发生，而华为ADS 2.0可以在80km/h的速度下稳稳停下；道路前方出现静止货箱的时候，车型T在20km/h的速度下仍然无法躲避，而华为ADS 2.0在80km/h的速度下也可以很好的识别并且刹停。

Δ 与“车型T”对比制动技术

更大的变化是，ADS 2.0系统“摆脱了对高精地图的依赖”。据介绍，HUAWEI ADS 1.0已实现基于Transformer的BEV架构，而HUAWEI ADS 2.0进一步升级，基于道路拓扑推理网络进一步增强，即使无高精地图也能看懂路，红绿灯等各种道路元素，使得无图也能开。

之所以如此选择，余承东称主要有两方面原因，一是高精地图集等成本太高了；二是出于安全等因素考虑，几个月才被允许刷新一次审图，这显然跟不上道路变化速度，大致很难泛化使用。

在实现“有图无图都能开后”，华为城区NCA（智驾领航）将向更多城市开放。

目前，华为高阶智能驾驶系统系统可覆盖90%城区场景，已经在深圳、上海、广州落地，重庆、杭州也将在今年二季度解锁。不过，这些城市还是基于高精地图技术，且广州、重庆、杭州为部分区域覆盖。

Δ 华为城区NCA商用

今年三季度，华为城区NCA将实现15个无图城市的落地，Q4又将新增30个无图城市的落地，达到45城。

高速NCA的推进则更是快速，已经覆盖了全国30万公里高速公路、259座城市。高速平均人工接管里程已经达到100公里，预计年底这一数字增会增至200公里。

首发搭载HUWEI ADS 2.0系统的车型为问界M5高阶智能驾驶版，阿维塔11和极狐阿尔法S HI版也会升级提供。此外，还有10多款车型将陆续搭载该系统。

余承东进一步公布了HUWEI ADS产品的价格表示，HUWEI ADS包含基础包、进阶包和高阶包，目前已合作商用车型都是基础包和进阶包随车标配，高阶包可选择购买。

其中，HUAWEI ADS 1.0一次性购买32000元，订阅包年6400元，订阅包月640元；HUAWEI ADS 2.0一次性购买36000元，订阅包年7200元，订阅包月720元。

Δ HUAWEI ADS功能配置

泊车方面，华为也进行了全新升级。APA（智能泊车）可实现自动搜索车位，支持多达160种车位的智能泊车；RPA（遥控泊车）针对车宽余量不足0.4米的极窄车位，也可实现直入直出。

此外，华为方面还在2023年底实现车辆对机械车位的自动泊入，以及跨地面地下停车场的代客泊车AVP。

02

鸿蒙OS 3.0马上升级，4.0也在路上

智驾能力不断提升的同时，华为也在持续进化的HarmonyOS智能座舱。

发布会上，余承东不止介绍了鸿蒙OS 3.0的技术，还透露了鸿蒙OS 4.0的部分功能。

鸿蒙OS 3.0可以通过车内摄像头对乘客眼球的识别，做到HUD高度自适应调节、反光镜智能调节等。如果手机和车机都为华为产品，功能更为强大，可以实现单人多设备，地图、音乐等无缝切换。

此外，鸿蒙OS 3.0还具备语音助手免唤醒、提醒和智能寻车等新功能。

鸿蒙OS 4.0显然更为强大，可实现多人、多车、多频、多音区能力，即可舱内跨屏：不同座位乘客可独立使用不同屏幕，独立音区互不打扰；前排屏幕内容可调至后排继续观看；增强主驾隐私模式。

鸿蒙OS 4.0将会在今年秋天上市，于问界M9首发，后续包括阿维塔12等新车也都会搭载该产品。搭载鸿蒙OS 3.0车型也将会陆续进行升级。

Δ 鸿蒙OS不断升级更新

“最近chat GPT非常流行，使得大模型备受关注。”余承东表示，华为正基于大模型进行AI语音等能力的提升，这些也将在鸿蒙OS 4.0上得以体现。

在余承东看来，鸿蒙操作系统之所以能够持续不断快速升级，得益于自主可控。华为在汽车领域自主已打造了三大操作系统，包括车控VOS、智能驾驶AOS和智能座舱HarmonyOS。

发布会上，余承东还特别介绍了HUAWEI SOUND车载音响系统的升级，7.1.4的沉浸声场和具有临场感的空间音频，全面对标高端百万级车载音响系统。

有意思的是，HUAWEI SOUND的空间音频特性，以座位为中心形成独立声场，能抵消99%来自其它方向的噪音，让扬声器同时成为消声器。与此同时，独立多音区体验还能让前排后排乘客互不打扰，实现后排通话隐私隔离等。

Δ 座舱内乘客可实现独立音区、互不打扰

此外，新一代车载智慧屏也颇具亮点，2K画质，87%的屏占比，可与HDR Vivid的深度合作带来更高画质。同事，车载智慧屏可根据环境光自动调节画质，湿手油手不脱手操控，与手机相连，还可实现了碰一碰导航、日历、音频流转。

在打造自身产品力同时，HarmonyOS车机也不断加大应用生态建设，拥有50+鸿蒙精品应用和100+鸿蒙随享应用。

03

三款车载光产品发布，近期落地上市

发布会上，华为还带来了一些车载光新技术。

首先是一款名为“XHUD”的AR-HUD产品，其将HUD和AR合二为一，最高分辨率达到了1920*730像素，而且随着可视距离的拉远，其画幅会进一步增大，在7.5米远的地方画幅为70英寸，而在10米之外画幅则是达到了96英寸。

Δ 华为“XHUD”产品技术

XHUD用了车规级的LCoS的技术，加上短焦镜头、偏振组件、三色LED光源，使得上述效果的实现。具体应用上，它可以与ADS融合，作为智驾领航，将导航和智驾信息始终至于前方。

其次为HUAWEI xPixel 智能车灯解决方案，其可提供双灯260万像素投影，以小体积模组优势适配多变造型，并具备双灯精准融合算法能力。

基于百万级像素的精准遮蔽能力，以高精ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光灯)实现远光常亮不眩目，夜晚的视野范围提升185%；首创示意车宽、盲区交互、照明等智能光毯场景；基于100+场景组件库快速定制上线，如近场迎宾、灯语定制等更多应用。

最后是HUAWEI xScene 光场屏。据余承东介绍，光场屏具有三大优势：基于空间光学系统设计，突破车内物理空间限制，实现40英寸超大画幅；3米远距成像，配合40英寸超大画幅，营造般的沉浸感；基于华为自研光学引擎，实现90PPD超视网膜分辨率，画质更加清晰细腻。

“华为光场屏支持三种车上产品形态，包括椅背、头枕和副驾，可灵活适配多元场景。”余承东指出，光场屏还可很大程度解决车内观影眩晕、眼睛疲劳等问题。

据悉，上述产品都已经落地商业，近期将有多款车型搭载上市。

04

数字平台合作模式灵活，不用担心“灵魂”

铺垫多时，智能汽车数字平台iDVP今年也要落地商业。发布会上，余承东也对其进行了介绍。

余承东表示，HUAWEI iDVP智能汽车数字底座是实现软件定义汽车的基础，该架构的核心是分层解耦、SOA（面向服务的分布式架构）服务化。依托高性能通信与计算硬件平台及基础软件平台，为车企实现软件定义汽车战略构筑的“黑土地”。

Δ HUAWEI iDVP智能汽车数字平台

一方面，HUAWEI iDVP通过设备抽象层屏蔽硬件差异，通过原子服务层实现软硬件解耦，当前已交付800多个标准化API接口，实现跨车型差异的快速适配，平台应用跨车型复用率可达90%以上。不仅能让车企提升整车开发效率，也能让用户的应用体验、使用习惯在车型代际中保持一致。

另一方面，HUAWEI iDVP充分利用原子服务集，简化应用开发方式，提升开发效率。同时开放硬件能力给用户，由用户依据个人喜好进行应用的自定义，打造个人专属的个性化应用服务。

作为HUAWEI iDVP原生应用，HUAWEI xMotion对车的驱动、制动、转向、悬架进行中央协同控制，通过车身状态的毫秒级感知，厘米级运动估计，用双前馈和反馈主动预控制技术，实现对车身纵向、横向、垂向三轴位移，6自由度的全姿态控制。

针对湿滑路面行车易打滑的问题，RTC（智能动态扭矩控制）可分配更多扭矩到抓地力强的车轮，提升行车安全性。

针对过高速弯道时车容易出现转向不足的问题，ICC（智能过弯控制）通过协同电机、制动、转向及悬架，模拟老司机驾驶，在提升转向灵敏度的同时，减少因离心力引起的人员侧倾，提升驾乘舒适性。

针对下坡时因频繁踩刹车引起的驾驶疲劳问题，RDC（智能坡道巡航能量回收）基于高精度坡度估计，应用电机能量回收，不仅实现陡坡缓降，解放双脚的同时，还能提升续航里程。

Δ iDVP平台合作方式灵活

在后续分享环节，华为智能车控域总经理虞晓还特别强调，智能汽车数字平台iDVP今年要商用落地，合作方式是灵活多样的，车企们不用担心失去灵魂。

当然，所有功能的实现、升级离不的支持，余承东表示，华为的智能车云服务可以实现车辆全生命周期的主动关怀和贴心服务。正是基于此，才能保证超十万台车辆安全行驶。

从智驾到智舱，再到云服务等，华为全方位展示了最新智能汽车解决方案。而聚焦智能产品本身、没有“怼”车企合作伙伴的余承东，好像也越来越认同自己供应商的身份了。

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能实时搭建高精地图，但避障方面有硬伤？解析小鹏XNGP

很少有车企能够在高精地图覆盖不到的地方开通高阶驾驶，如今几乎所有新势力的驾驶功能都在高度依靠高精地图，车辆虽然都有着很强的感知能力，但是总感觉像是轨道车一样。

小鹏在3月的最后一天晚上，开始推送XNGP驾驶功能，虽然绝大多数功能依然要依靠高精地图，但是在无图覆盖的地方，高阶驾驶一样能够介入，整体的功能可用范围得到了很大的扩展，这也标志着小鹏的视觉走向了新一个阶段，正在加速迈进全场景视觉，甚至是无人驾驶。

随着第一波XNGP用户逐渐收到OTA推送，并且开始上路体验，我们来看看用户都有什么样的反馈，这套系统真的稳定吗？

XNGP是为了实现从车位到车位的全场景驾驶，所以它里面涵盖了高速和城市的NGP功能，以及自动泊车等功能。小鹏G9和P7i的Max版车主通过OTA升级至Xmart OS 4.20，就可以开通功能，两款车型的驾驶硬件都使用了2颗激光雷达、2颗英伟达Orin芯片、13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车内摄像头，综合算力508Tops，XNGP系统与高德地图合作，用了第三代车载导航的高精度地图，地图包目前覆盖了全国30万公里+的道路。

小鹏的XNGP基于XNET感知架构打造，它可以通过处理多路摄像头和雷达的数据，再经过深度学习系统处理，实时生成3D的场景地图，或者可以理解为小鹏车型自己用的高精度地图。

这套架构在静态和动态方面的感知能力有着大幅提升，它可以使用多个摄像头的画面，生成BEV鸟瞰图，之前我们对这个技术进行过解析，虽然是被特斯拉淘汰的技术，但是对于有激光雷达的国内新势力车型来说，这可是块宝。

动态XNET可以在视觉识别的基础上输出目标物的位置、姿态、尺寸、速度等信息，还可以进行轨迹的预测，对于无高精地图的路段，轨迹预测相当重要。

在这些新技术的加持下，我们来看看小鹏G9在城市中的表现有何不同？

首先是整体的系统感知能力，液晶仪表上可以显示车辆周边4—6条车道的道路信息，虚实线、路沿、隧道墙壁，还对异型车做了相当多的优化，同时一些人眼可能不太好观测的，有遮挡或者离得很远的红绿灯，它都可以识别到，前视的800万像素摄像头对于感知起到了很大的帮助。

在有高精地图覆盖的路段，车辆的驾驶系统表现比较稳定，特别是面对复杂路口的无保护左右转，这无论在哪个阶段，都非常考验系统的能力和稳定性，小鹏G9在进入待转区域后，会变得非常谨慎，但是并不会完全停下不动，而是一点一点地慢慢移到车流中，液晶仪表盘上会实时显示出周边的情况，车道信息和行人的轨迹。

其实现在难度比较大的，是没有导向线的双车道左右转场景，车辆在转向的同时还要面对侧向车道车辆的干扰，小鹏G9在处理过程中，还是比较谨慎的，但总体的完成度还是不错的，它能够跟随前车通过无车道线的区域，并且再一次汇入到车流中。

小鹏的仪表盘上目前不但能够显示高精地图的路线，而且还能够显示实时生成的地图数据，因为有一些路段没有覆盖高精地图，车辆不能提前预知地面上的虚实线，或者车道的导向，但是当车辆经过之后，地图上会自动显示出虚实线，能够完成实时建图，而且就能够实时地用起来，也就是车辆有一定的实时生成高精地图的能力。

在没有高精地图的路段，虽然也能够实现一定的高阶驾驶能力，但是其实车辆的功能还是有些受限的，感知方面也有一些不足，就比如它并不能完全识别出路沿，下面这个场景中，路沿和便道也被识别成了车道，如果这个时候发起打灯变道，那还是有些刺激的。

另外，在周边车辆出现突然切入占道的情况，其实这套系统还并不能做出完全及时的反应，特别是那种其他车辆在距离很近情况下做出的小幅变道，还是需要及时地进行人工接管。

但是整体的XNGP功能下，在很多的复杂场景中，系统并不会躺平不管，不会把控制权轻易地交出去，可以理解为这套系统能够“扛事儿”了，由于加入了BEV技术，其实我们可以明显看出它对于周边环境感知的不同，特别是在路口的一些突发情况中，就比如鬼探头，由于现在有了2D变3D的鸟瞰视角，所以车辆几乎是可以体验预测到鬼探头的情况。上文提到的那个能够预测轨迹的功能，在躲避障碍和提前规划方面，有着一定的优势。

目前开通城市驾驶的车型并不多，而具备无高精地图情况下的高阶驾驶功能车型就更少了，不过还是能够找到一个对手，就是使用华为系驾驶的阿维塔11，阿维塔11目前具备城区有高精地图覆盖时的NCA驾驶，和无图时的ICA。

之前我们也体验过华为NCA的一部分功能，相比于小鹏G9的XNGP表现，我们会发现华为的这套方案做得更为激进，自主变道会比较频繁，几乎完全不会跟着慢车，而且甚至可以说是有空就能钻，在侧后方有车时，它甚至会做出一些比较惊险的加速并线。

而华为驾驶中目前有一项小鹏XNGP中还没有完全掌握的功能，就是对于障碍物的躲避，当识别到路侧车辆或者占道施工等情况后，华为的驾驶会在仪表盘上提前给出规避的示意路线，并且进行非常积极地躲避，不需要人为地给点信心。但是小鹏的XNGP在面对路面上要规避的障碍物时，多数情况下还是需要人为接管的，相对来说比较保守，当然后续XNGP的OTA肯定会对这方面进行优化，规避障碍物是城区驾驶中非常重要的一个环节。

小鹏在最近这个比较关键的时间节点上，不但发布了新车，还OTA了比较重磅的全新功能，把消费者们的关注度又重新聚焦到了小鹏品牌上。总的来说，目前的XNGP已经在无高精地图的场景中做出了一定的突破，下半年可能会推出完全不依靠高精地图的版本。

在这个阶段，新势力车企们势必要加速城市驾驶，或者是全场景驾驶的落地速度，因为特斯拉的FSD即将在国内开启大范围的测试，之前我们提到过，特斯拉的数据库和研发中心都已经在国内建立，信息硬件方面它已经都符合了法规，FSD只等一声令下就有可能进入国内。当特斯拉的智能化在国内进化到了完全体，国内的高阶驾驶甚至是车企的兴亡，还会迎来新一轮的淘汰赛的。

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阿维塔AEB自动紧急制动的功能怎么样？

有华为的参与，阿维塔11在智能驾驶方面表现很出色， AEB自动紧急智能功能，无论是目标的识别精准度，反应灵敏度，都达到了当下一流水准。

前方有障碍物，驾驶员反应不过来的情况非常常见， AEB功能就是在司机反应慢没有反应的情况下，主动发现障碍并取干预措施，保证人和车的安全。

AEB功能的基础是精准的识别度，不仅要发现目标，而且要测算出车和目标的距离，然后再给车发出指令，根据车障碍物的距离，以车子的速度来调节制动。

AEB功能识别前方障碍物，目前主流是用毫米波雷达和摄像头相结合,摄像头能够识别物体，但对距离的远近判断比较困难，受光线天气的影响比较大陆，毫米波雷达通过超声波反射来测试两个物体之间的距离，不受天气的影响，而且准确度比较高，两者相结合，取长补短，最终达到识别的目的，而阿维塔则是将摄像机毫米波雷达和激光雷达相结合，更精准，而且反应速度更快。

从实际表现来看阿维塔的AEB功能的确比同级车表现更好，不管是60公里每小时，无遮挡行人横穿,还是50公里每小时侧转气球车或者车头，40公里每小时，速度下遇到人或者水马，都能有效的识别，在发出警告的同时，取紧急制动。

而同时测试的特斯拉，对前方的障碍物根本没法识别，后果就不用多说了