小鹏p7i升级xngp-小鹏P7i升级座椅通风

1.小鹏P7i来了但来得太迟，不堪重负的小鹏汽车恐步威马后尘

2.智能化追上来了，比驾控，更好开的小鹏P7i年轻人更喜欢？

3.小鹏XNGP第一阶段能力开放 城市NGP支持广州深圳上海三城

4.能实时搭建高精地图，但避障方面有硬伤？解析小鹏XNGP

5.改款小鹏P7即将上市，能否扭转小鹏汽车的销量颓势？

6.小鹏开放XNGP第一阶段能力，下半年高速NGP还有惊喜！

小鹏P7i来了但来得太迟，不堪重负的小鹏汽车恐步威马后尘

经过疫情的洗礼，除了“蔚小理”和威马外，最早一批成立的新势力品牌基本已经销声匿迹，反倒是极氪、问界这样的后来者，成为了聚光灯下的新宠。即便是幸存下来的第一批新势力品牌中，小鹏和威马也岌岌可危。

就拿小鹏汽车来说，在2021年还是新势力品牌销量王的小鹏，在去年的新势力销量排行中直接被踢出了前三，被哪吒、理想、蔚来反超。即便是进入到了2023年，小鹏汽车表现依旧堪忧，1-2月份累计销量仅为11228辆，同比暴跌41.4%，对小鹏汽车而言，现在已经站在了悬崖边上。

内部深度改革，小鹏汽车如何自救？

就在小鹏汽车销量下滑的同时，小鹏汽车内部也经历了大地震，多位高层领导被曝出离职或即将离职。而在营销体系上，小鹏汽车也迎来的重大变化，其内部组织架构中的汽贸和UDS两个渠道团队已完成合并；在销售体系上，全国两大渠道的销售大区撤除，调整为小区制。

事实上，小鹏汽车早在去年10月份就开启了自救，对内部陆续进行了一系列的组织架构调整。在很多人看来，小鹏汽车内部营销体系的改革，主要就是针对持续低迷的销量而制定的措施，但从结果上来看，小鹏汽车的自救收效有限，并没有扭转小鹏汽车销量持续低迷的现状，同时也进一步暴露出了小鹏汽车内忧外患的局面。

在外患方面，为了应对今年新能源汽车补贴取消带来的影响，小鹏汽车早早就出台了相应的保价政策，而其他新势力品牌大多都对旗下产品进行了价格上调。本以为小鹏汽车自断一臂出台的保价政策会让小鹏在销量上迎来好转，但特斯拉的突然降价，直接掀起了新能源汽车市场的价格战，小鹏汽车也不得不卷入其中。这对财政状况本就严峻的小鹏汽车而言，无疑是被逼到了退无可退的地步。

至于内患，则主要还是小鹏汽车内部经过大换血后，所起到的效果充满不确定性，至少在目前看来，小鹏汽车内部人员的变动，并未对小鹏汽车的销量起到太多正面作用。

此外，由于销量的不断下滑，以及层出不穷的负面新闻，让小鹏汽车在资本市场也逐渐降温。与2022年年初相比，小鹏汽车股价跌幅已经接近90%，市值蒸发超3200亿港元。虽然今年大多数新能源汽车品牌股价都呈现出了下滑趋势，但小鹏汽车股价的跌幅远超其他新势力品牌，最后被资本抛弃也不是没有可能。

内卷时代的小鹏P7i来得还是太迟

众所周知，小鹏汽车销量失速的时间节点就是从去年下半年，而造成销量下滑的主要原因也是因为主销车型小鹏P7竞争力下滑所致。

小鹏P7在2020年刚上市的时候，在各个方面都有着很强的竞争力，上市以来一直都是小鹏汽车的销量主力。但新能源汽车升级换代周期堪比手机，上市已两年的小鹏P7很难与现在的新车抗衡，从而导致小鹏P7销量下滑。再加上小鹏P5、小鹏G9等车型销量表现不如预期，一旦小鹏P7出现闪失，对小鹏汽车造成的影响绝对是灾难性的。

不过在今年，小鹏汽车也终于对小鹏P7进行了升级换代，推出了小鹏P7i。从升级点上看，小鹏P7i主要升级的地方就是智能驾驶上，搭载了第二代智能驾驶系统XNGP，同时还增加了两颗激光雷达，其智能驾驶芯片也用上了双Orin-X芯片，替换了老款的Xier，其算力也由之前的由30TOPS提升至了508TOPS。

据了解，小鹏P7i智能驾驶搭载的是第二代视觉知架构，可以实现包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版等在内的“全场景驾驶”。在智能驾驶上，小鹏P7i相比竞争对手，的确更为先进。

但是，小鹏P7i在价格层面却相比改款前的小鹏P7贵了4万元，起步价达到了24.99万元。更致命的是，小鹏P7i将主要的升级点都集中在了智能驾驶上，而同价位的其它新能源车型智能驾驶做得也并不差，且现在的智能驾驶完全无法得到用户的充分信赖，很难成为左右消费者的购车选择。

如果是在去年，以小鹏P7i的产品力，并不至于让小鹏汽车销量大跌。但在今年的降价潮中，小鹏P7i在价格上毫无优势，不论怎么说，小鹏P7i只是一款B级纯电动轿车。而在今年上市的纯电动轿车中，无论是2023款零跑C01，还是刚刚上市的飞凡F7，都是中大型轿车的定位，其中2023款零跑C01甚至比同级燃油车还要便宜，起步价只需要14.98万元，飞凡F7的起步价也不过才22.99万元，在绝对的价格优势面前，小鹏P7i很难与其抗衡。

写在最后：

在价格战下，最得利的就是当下的购车用户，而最难受的无疑就是新势力品牌。当前的新势力品牌，即便是理想汽车也没能做到盈利，小鹏汽车更是深受财务危机，如果价格战持续下去，很难不为小鹏汽车捏一把汗。

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智能化追上来了，比驾控，更好开的小鹏P7i年轻人更喜欢？

国内纯电汽车发展速度很快，但几乎所有车型都在以智能、科技为主打，只有像小鹏P7这样的少数产品，保留着一定驾控属性。对此有人觉得这是小鹏的“执迷不悟”，没有随大流，但随着时间的推移，智能硬件已经足够“卷”的今天，智能化发展已经有了瓶颈，而这也似乎也提醒着小鹏，运动依旧不过时，于是我们能够看到更为运动的小鹏P7i来了。尽管从设计上看，小鹏P7i和之前变化不大，但其内部核心却已经大变样。那么问题来了，小鹏P7i究竟有多少提升？驾控优势会被年轻消费者群体重新Get到吗？

进了3秒俱乐部，但没忘提升后排舒适性

小鹏P7可以算是家族元老，一直以来也是少有能够可以和特斯拉Model 3掰手腕的车型，而在新能源汽车快速发展的今天，完成正式迭代的全新小鹏P7i也终于迎来首发，产品全面升级，只不过从外观看去，它似乎没有那么大的变化，新车依旧一副运动潮流的造型，但仔细观察，还是可以明显注意到车头两侧灯组有了变化，将激光雷达融入了进去。

另外，此次改款还有包括智能软硬件方面的多处升级，例如搭载了第二代智能驾驶系统XNGP，增加两颗激光雷达后，驾驶芯片也由之前的Xier，升级到了双Orin-X芯片，提供508TOPS的更高算力，同时车机系统也升级为Xmart OS 4.0，芯片由现款的骁20A升级到了8155P，各方面指标向小鹏G9看齐，可以说智能化重回了国内一线。

然而相比智能，小鹏P7i带来的性能方面的提升应该是最让人意外的，例如新车两驱版和四驱版电机功率分别达到203kW、348kW，比之前更高，零百加速也分别提升到了6.4秒、3.9秒，这让小鹏P7i正式进入了“3秒俱乐部”。而在底盘悬架方面，小鹏P7i依旧用的是前双叉臂悬架+后五连杆悬架，底盘、悬架调校的也更为运动，这些似乎都在说明小鹏P7i准备开始认真玩驾控了。

值得注意的是，这次小鹏P7i对于车辆的乘坐体验也有专项改善，针对前排驾驶者提升了座椅支撑性和包裹性，经过重新设计的后排舒适性更好，这一点和宝马3系有些类似，另外从Model Y近期宣布调整悬架，也能看出大家都在朝这方面去做，希望更好兼顾到运动和舒适性。

没Model 3快，但可能驾控最好的智能汽车

电动汽车在驾控方面有先天优势，这点毋庸置疑，简单的机械结构以及电池组带来的低重心，能够轻松让电动车实现完美的车身前后配重比。只不过由于各种原因，大家都去卷智能化了，这方面更容易堆料，带来体验也能更直观被用户Get到，而驾控从某种角度来看，确实挺虚的，但这次小鹏P7i的驾控似乎被彻底释放了出来。

例如从视觉上看，小鹏P7i本身就要比同级更加低矮，高长比只有不到0.3，同时小鹏P7i还有短前悬、长轴距的先天优势，重心也只有460mm，加上前后电机并不完全在前后轴的中线上，所以可以看作是“中置电机”，这些能让车辆实现更好的前后配重比。而从这次官方给出的信息来看，小鹏P7i四驱版前后轴荷比为47比53，是目前性能车大多用的轴荷比，对于加速、刹车时的车身姿态控制有较大帮助，当然，Model 3差不多也能够做到这一水平。

这一次小鹏P7i进入了3秒俱乐部，但即便如此，四驱版依旧比Model 3 Performance慢了0.6秒，差距有一些。不过驾控好不单指加速能力，不然奥迪早就赢奔驰、宝马了，于是我们能够看到小鹏P7i的一些特别的强化，其中最大亮点是小鹏P7i用上了Brembo（布雷博）四活塞刹车卡钳、245/45 R19的米其林PS轮胎，官方给出的百公里刹停可以在34米以内。无疑，相较于Model 3快的那零点几秒加速，小鹏P7i“刹得住”能力，似乎对于日常用车帮助更大。

在小鹏P7i的驾驶模式中，车手模式是最能提升驾控乐趣的一个点，从之前的试驾体验来看，几乎开过的朋友对此模式下的车辆状态都赞不绝口，甚至会觉得车手模式有保时捷Taycan的味道了。此模式下，小鹏P7i的四驱扭矩分配、ESP、油门响应、刹车脚感，甚至是能量回收系数都经过了专门的定制化调校，其中ESP的介入时机会延后，允许一定的滑移率，提供更高的弯心速度，有点接近LSD限滑差速器的效果，但更多其实是软件优化实现的，同时小鹏P7i配备的四驱扭矩分配系统，也能智能调控前后扭矩，最大利用四轮抓地力极限，获得更接近极限的出弯速度，这在同级产品中十分少见。那么这些对于用户来说会有什么影响呢？简单来说就是，你开Model 3可以享受到驾控乐趣，但前提是需要对车辆熟悉，驾驶也要很娴熟，而小鹏P7i则是依靠更多智能系统，能带给你稳健的驾控乐趣，车辆均衡的动态表现能让任何用户开着爽、开着自信，这一点是不是和讲究性能均衡的保时捷挺像？

总结：

小鹏P7i这次的升级不亚于一次大换代，但相比智能化、科技的提升，充分发挥驾控优势或许才是今后真正的杀手锏，即便四驱版的加速表现依旧不及Model 3 Performance，但带来了驾控乐趣无疑会获得更多年轻人的好感，毕竟从目前国内20-30万元产品中，你几乎找不到一款能够兼顾驾控的智能汽车产品了，所以今后如果能够被贴身同级“驾控最好的智能汽车”，小鹏P7i提升销量就并不是一件难事了。

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小鹏XNGP第一阶段能力开放 城市NGP支持广州深圳上海三城

易车讯 3月31日，小鹏汽车宣布将于今日晚间启动推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力。据悉，XNGP是国内首个且唯一量产的全场景驾驶系统。第一阶段能力覆盖G9 Max及P7i Max版车型，主要包括在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，大幅提升全国其他无高精地图覆盖区域的智能驾驶能力，以及第二代SR智能驾驶环境模拟显示系统。

城市NGP开放后，在广州、深圳、上海三座城市有高精地图覆盖的区域内，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为，在复杂的城市道路环境下，大大提升城市日常通勤效率，为用户提供便捷舒适的智能驾乘体验。

除搭载了XNGP系统的G9 Max版和P7i Max版车型外，小鹏P5 P系列车型也同步在上海开放城市NGP。今年下半年，全国大部分主要城市将开放无图区域左右转能力，使无图区域的用户体验接近城市NGP的体验。

官方表示，?在无高精地图覆盖的区域，激光雷达的应用大大增强了LCC车道居中的性能表现和应用场景，并且将极大提高驾驶员的驾驶舒适度。LCC增强版将具备跨线绕行能力，当前方有静止的车辆、锥筒等障碍物，且系统检测周围环境安全且行驶状态符合条件时，可自动发起跨车道线绕行障碍物。此外，LCC增强版还将开放识别红绿灯并直行通过路口能力，支持识别当前车道通行方向、匹配相关交通信号灯，实现红灯停车；在直行车道，支持绿灯起步，在非直行车道，系统将通过语音进行提示。

值得一提的是，全新一代高速NGP也于今年下半年上线，预计在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放。它基于XNGP的新一代技术架构，结合城市NGP带来的研发经验，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有了质的提升。

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能实时搭建高精地图，但避障方面有硬伤？解析小鹏XNGP

很少有车企能够在高精地图覆盖不到的地方开通高阶驾驶，如今几乎所有新势力的驾驶功能都在高度依靠高精地图，车辆虽然都有着很强的感知能力，但是总感觉像是轨道车一样。

小鹏在3月的最后一天晚上，开始推送XNGP驾驶功能，虽然绝大多数功能依然要依靠高精地图，但是在无图覆盖的地方，高阶驾驶一样能够介入，整体的功能可用范围得到了很大的扩展，这也标志着小鹏的视觉走向了新一个阶段，正在加速迈进全场景视觉，甚至是无人驾驶。

随着第一波XNGP用户逐渐收到OTA推送，并且开始上路体验，我们来看看用户都有什么样的反馈，这套系统真的稳定吗？

XNGP是为了实现从车位到车位的全场景驾驶，所以它里面涵盖了高速和城市的NGP功能，以及自动泊车等功能。小鹏G9和P7i的Max版车主通过OTA升级至Xmart OS 4.20，就可以开通功能，两款车型的驾驶硬件都使用了2颗激光雷达、2颗英伟达Orin芯片、13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车内摄像头，综合算力508Tops，XNGP系统与高德地图合作，用了第三代车载导航的高精度地图，地图包目前覆盖了全国30万公里+的道路。

小鹏的XNGP基于XNET感知架构打造，它可以通过处理多路摄像头和雷达的数据，再经过深度学习系统处理，实时生成3D的场景地图，或者可以理解为小鹏车型自己用的高精度地图。

这套架构在静态和动态方面的感知能力有着大幅提升，它可以使用多个摄像头的画面，生成BEV鸟瞰图，之前我们对这个技术进行过解析，虽然是被特斯拉淘汰的技术，但是对于有激光雷达的国内新势力车型来说，这可是块宝。

动态XNET可以在视觉识别的基础上输出目标物的位置、姿态、尺寸、速度等信息，还可以进行轨迹的预测，对于无高精地图的路段，轨迹预测相当重要。

在这些新技术的加持下，我们来看看小鹏G9在城市中的表现有何不同？

首先是整体的系统感知能力，液晶仪表上可以显示车辆周边4—6条车道的道路信息，虚实线、路沿、隧道墙壁，还对异型车做了相当多的优化，同时一些人眼可能不太好观测的，有遮挡或者离得很远的红绿灯，它都可以识别到，前视的800万像素摄像头对于感知起到了很大的帮助。

在有高精地图覆盖的路段，车辆的驾驶系统表现比较稳定，特别是面对复杂路口的无保护左右转，这无论在哪个阶段，都非常考验系统的能力和稳定性，小鹏G9在进入待转区域后，会变得非常谨慎，但是并不会完全停下不动，而是一点一点地慢慢移到车流中，液晶仪表盘上会实时显示出周边的情况，车道信息和行人的轨迹。

其实现在难度比较大的，是没有导向线的双车道左右转场景，车辆在转向的同时还要面对侧向车道车辆的干扰，小鹏G9在处理过程中，还是比较谨慎的，但总体的完成度还是不错的，它能够跟随前车通过无车道线的区域，并且再一次汇入到车流中。

小鹏的仪表盘上目前不但能够显示高精地图的路线，而且还能够显示实时生成的地图数据，因为有一些路段没有覆盖高精地图，车辆不能提前预知地面上的虚实线，或者车道的导向，但是当车辆经过之后，地图上会自动显示出虚实线，能够完成实时建图，而且就能够实时地用起来，也就是车辆有一定的实时生成高精地图的能力。

在没有高精地图的路段，虽然也能够实现一定的高阶驾驶能力，但是其实车辆的功能还是有些受限的，感知方面也有一些不足，就比如它并不能完全识别出路沿，下面这个场景中，路沿和便道也被识别成了车道，如果这个时候发起打灯变道，那还是有些刺激的。

另外，在周边车辆出现突然切入占道的情况，其实这套系统还并不能做出完全及时的反应，特别是那种其他车辆在距离很近情况下做出的小幅变道，还是需要及时地进行人工接管。

但是整体的XNGP功能下，在很多的复杂场景中，系统并不会躺平不管，不会把控制权轻易地交出去，可以理解为这套系统能够“扛事儿”了，由于加入了BEV技术，其实我们可以明显看出它对于周边环境感知的不同，特别是在路口的一些突发情况中，就比如鬼探头，由于现在有了2D变3D的鸟瞰视角，所以车辆几乎是可以体验预测到鬼探头的情况。上文提到的那个能够预测轨迹的功能，在躲避障碍和提前规划方面，有着一定的优势。

目前开通城市驾驶的车型并不多，而具备无高精地图情况下的高阶驾驶功能车型就更少了，不过还是能够找到一个对手，就是使用华为系驾驶的阿维塔11，阿维塔11目前具备城区有高精地图覆盖时的NCA驾驶，和无图时的ICA。

之前我们也体验过华为NCA的一部分功能，相比于小鹏G9的XNGP表现，我们会发现华为的这套方案做得更为激进，自主变道会比较频繁，几乎完全不会跟着慢车，而且甚至可以说是有空就能钻，在侧后方有车时，它甚至会做出一些比较惊险的加速并线。

而华为驾驶中目前有一项小鹏XNGP中还没有完全掌握的功能，就是对于障碍物的躲避，当识别到路侧车辆或者占道施工等情况后，华为的驾驶会在仪表盘上提前给出规避的示意路线，并且进行非常积极地躲避，不需要人为地给点信心。但是小鹏的XNGP在面对路面上要规避的障碍物时，多数情况下还是需要人为接管的，相对来说比较保守，当然后续XNGP的OTA肯定会对这方面进行优化，规避障碍物是城区驾驶中非常重要的一个环节。

小鹏在最近这个比较关键的时间节点上，不但发布了新车，还OTA了比较重磅的全新功能，把消费者们的关注度又重新聚焦到了小鹏品牌上。总的来说，目前的XNGP已经在无高精地图的场景中做出了一定的突破，下半年可能会推出完全不依靠高精地图的版本。

在这个阶段，新势力车企们势必要加速城市驾驶，或者是全场景驾驶的落地速度，因为特斯拉的FSD即将在国内开启大范围的测试，之前我们提到过，特斯拉的数据库和研发中心都已经在国内建立，信息硬件方面它已经都符合了法规，FSD只等一声令下就有可能进入国内。当特斯拉的智能化在国内进化到了完全体，国内的高阶驾驶甚至是车企的兴亡，还会迎来新一轮的淘汰赛的。

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改款小鹏P7即将上市，能否扭转小鹏汽车的销量颓势？

2月3日，小鹏P7中期改款车型——小鹏P7i正式亮相，最大的升级在于智能化和内饰，预计将在3月下旬上市。小鹏P7自2020年推出后有着不错的销量，但自去年下半年起开始走下坡路，小鹏P7i的推出能改变销量颓势吗？

作为中期改款车型，小鹏P7i的智驾智舱进行了软硬件双重升级，匹配小鹏汽车最新的技术。

小鹏P7i将搭载第二代驾驶系统XNGP，对应的硬件调整为双Orin-X芯片（508TOPS高算力）和双激光雷达，相比旧款的XPILOT智驾系统，变化在于从单一场景走向了全场景，未来还将不再依赖高精地图。

其智能车载系统替换到最新的Xmart OS 4.0，实现与小鹏G9相同的全场景语音2.0，可实现全车全时对话，对应的硬件更换为骁龙SA8155大屏芯片，相比旧款使用的820A算力提升3倍，车机反应速度更快。

按照小鹏汽车的产品布局，双激光雷达应该是高配车型，低配版不设激光雷达。

新车外观基本不变，主要是车头灯组的细节调整，将新增的双激光雷达很好的融合其中，此外车辆头灯拥有更高的亮度和照射范围，相比旧款车型，远光照射范围提升了20%。车尾部，尾灯与头灯相呼应，形状有所微调；后备箱门增加了关闭按钮，设在门盖内部左侧，更为方便。

可能是细节的调整，小鹏P7i车长比老款增加了8mm至4888mm，车宽、车高以及轴距维持老款尺寸。

配色方面，小鹏P7i新增了两种车漆配色：星际绿和新月银；新增一种内饰配色：气宇灰。

内饰方面，新车双联屏维持原设计，部分配置换装了小鹏G9同款，比如全新方向盘布局按键+滚轮，双手机无线充电纵置、双杯架可升降，扶手箱升级为左右皆可翻转，Type-C接口也从老款15W升级到60W。

座椅舒适性方面也有不小的改进，前排座椅肩部高度优化，放入头枕音响，并调小头枕，同时后排座椅倾角增加1°，优化至28°，后排用户视野得以扩大，产生空间拉大的错觉效果。另外加长坐垫和更厚的记忆填充海绵，大大提高了舒适度。

小鹏P7i的动力性能有明显变化，CLTC工况下，两驱版有702km和670km两种续航可选，四驱版续航里程为610km。快充模式下，充电10分钟，两驱版补能240km；四驱版补能210km，并均可实现最快29分钟从10%-80%的补能。

不管是全场景的智能驾驶系统，还是快速响应且舒适的智能座舱，又或是动力系统，小鹏P7i相比旧款小鹏P7都有了不小的进步和提升，产品力值得肯定。

不过能否扭转小鹏汽车销量颓势，依旧是要看小鹏P7i的售价。

综合现款小鹏P7售价（20.99万-24.99万元）、竞品特斯拉Model 3的售价（22.99万-32.99万元），以及配置优化升级项目，我们推测小鹏P7i低配版保持21万元以下，呈现加量不加价的效果，抢回订单；高配版则因增加两颗激光雷达等配置，价格会有所上调，或27万元左右。

由于特斯拉Model 3降价的叠加效应，小鹏P7于去年11月销量跌至当年谷底，并在今年1月销量再创新低，小鹏P7销量亟需转变。除了特斯拉Model 3，小鹏P7i上市后还将直面比亚迪海豹。

三款车型对比来看，小鹏P7i整体空间更优，有着2998mm的超长轴距，车长和车宽也更大，并有702km的最大续航。

特斯拉Model 3与小鹏P7i同为科技属性，小鹏P7i在座舱体验上会更优，全场景语音功能可四音区识别，同时车内空间上会更宽敞，续航也更高；不过特斯拉比小鹏有着更强的科技属性，两者对比主要就看入门款车型的性价比了。比亚迪海豹与小鹏P7i同定位年轻时尚用户群体，两者有着更为相似的价格区间，小鹏P7i的智能化更胜一筹，而比亚迪拥有自研的三电技术，且技术过硬；不过正因智能化的加持，小鹏P7i有望抢夺比亚迪海豹的份额。

技术参数之外，不得不提起小鹏P7广受诟病的复杂SKU，让消费者眼花缭乱。小鹏汽车CEO何小鹏曾表示：“未来小鹏的车规划，SKU会越来越少，但车型可以多一些。”我们推测小鹏P7i将会有清晰的产品布局，参照小鹏G9，可能将设Plus、Pro和Max三种版本。

小鹏P7i拥有智能化升级、内饰优化调整，如果21万元起售，不能说重回爆款，至少将改变当下小鹏P7的销量颓势，重新启航！面对当下竞争激烈的20-30万元的新能源汽车市场，小鹏P7i仍面临严峻挑战！

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小鹏开放XNGP第一阶段能力，下半年高速NGP还有惊喜！

如今，智能驾驶技术，成为越来越多车企口中的卖点配置，但实际能够在这方面技术上取得阶段性成果，并保持着活跃状态的，是少之又少，在国内华为、小鹏就是其中为数不多的代表。

今天（3月31日）下午，小鹏汽车又向公众开展了一场XNGP全场景智能驾驶技术分享会。在会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙宣布，就在今晚，小鹏G9 Max及P7i Max版车主即可拥有XNGP智能驾驶第一阶段能力，同时，小鹏G9全系车型将迎来第二次整体OTA升级至Xmart OS 4.2.0。

01

XNGP让自动驾驶又进一步

XNGP智能驾驶是继XPILOT系统后，小鹏全新一代智能驾驶系统，其具备全场景智能驾驶能力，也就是，我们常说的“点到点”智能驾驶。该智能驾驶系统能无缝连接高速、城市、停车场等场景，实现从起点停车场到终点停车场全程不间断驾驶，大大提升了出行效率，减轻了驾驶员的负担，也让我们离自动驾驶又近了一步。

此次，开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州三座有高精度地图的城市开放城市NGP智能驾驶能力。意味着，在这些城市的G9 Max及P7i Max用户，可以优先享受到XNGP的全场景智能驾驶能力。另外，小鹏P5 P版的用户今晚也能同步在上海使用城市NGP，且无需OTA升级解锁。

众所周知，城市道路的路况要比高速复杂得多，自然对驾驶能力的要求也更高，目前，国内能够实现对城市道路驾驶量产落地的，也就小鹏一家了。小鹏城市NGP可以应对本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等常规动态动作，同时，还能完成红绿灯识别启停、自助打灯变道、避让骑手/行人等“老司机”般的驾驶任务，让我们的日常驾驶变得更加轻松自在。再结合上高速NGP，就可以在拥有高精度地图的城市实现XNGP全场景智能驾驶，打通高速到城市的驾驶能力，给用户提供便捷舒适的智驾体验。

当然，针对无高精度地图覆盖的区域，小鹏还有LCC增强版来应对，通过激光雷达的，LCC增强版也具备跨线绕行、识别红绿灯并直行通过路口等能力。简单来说，当车辆前方有障碍物时，LCC系统检测到符合条件的行驶状态后，就可以自行发起跨车道绕开障碍物；同时，还能匹配相关交通信号灯，实现红灯停车，在直行车道支持绿灯起步，非直行车道时，则通过语音提醒。这些变化，相比普通版LCC系统，可以说是有了非常明显的提升。

重点是，在今年下半年，小鹏还将在全国大部分城市开放无高精地图左右转能力，让无高精地图区域的用户也能享受到几乎接近于城市NGP的体验。这也能看得出来，小鹏汽车正在向着不依赖高精度地图的智能驾驶方向发展。

正如自动驾驶副总裁吴新宙所说的：“XNGP的终极目标是全国、全天、全程都能用！无论去哪，从出发到抵达，全程都有安全高效的AI司机。”相信，这也是不少热爱未来智能出行的年轻消费者们的愿望吧。

02

智能进化不止驾驶

除这次解锁小鹏XNGP第一阶段能力外，小鹏G9还迎来了Xmart OS 4.2.0第二次整车OTA。要知道，G9在去年9月份刚上市，至今才过去半年时间，就完成两次整车OTA了，不得不说，小鹏G9的用户真的太幸福了。

而此次OTA，将给G9带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智能语音、座舱体验、硬件功能等多板块。也就是说，从驾驶到乘坐体验，再到人机交互，小鹏G9几乎是全面进化了。

不仅如此，小鹏G9 Pro和G9 Plus版车型智能驾驶方面还会有进一步提升。升级后，仪表环境模拟增加了可感知目标的种类和数量，并新增LCC待恢复状态，该功能在驾驶员接管车辆后，LCC车道居中则进入待恢复状态，满足运行条件时，便自动恢复LCC车道居中，减少驾驶员的重复操作，让人机共驾更加顺畅。

03

高速NGP还有惊喜

这次技术分享会，副总裁吴新宙还带来了一个彩蛋：“全新一代高速NGP将基于XNGP的新一代技术架构，以城市经验降维打击高速场景，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。”

同时，针对全新一代高速NGP，吴新宙还非常坚定的表示：“全新一代高速NGP将会做成一个非常接近L4级在高速上的体验，做到不磨蹭、不降级、不卡死、不打扰，让用户在使用这个功能的时候接近于零接管。”

而全新一代高速NGP，预计将在今年第三季度通过下一次大版本OTA向具备XNGP系统的G9及P7i用户开放使用。各位车主们，敬请期待吧。

最后

总的来说，这次小鹏给用户带来了更智能、更聪明、更好用的XNGP智能驾驶，让我们向未来完全自动驾驶又迈进了一个台阶。同时，小鹏也用自身扎实的技术实力，来捍卫住了自己智能驾驶领域的领先地位。

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